W dniu 3 września 2024 r. minister Radosław Sikorski w ramach podróży do Azji Południowo-Wschodniej złożył jednodniową wizytę w Malezji. Szef polskiej dyplomacji spotkał się z premierem Malezji Anwarem Ibrahimem oraz ministrem spraw zagranicznych Mohamadem Hasanem. 

Rozmowy dotyczące polsko-malezyjskich relacji dwustronnych oraz bezpieczeństwa międzynarodowego, w tym w Ukrainie i na Bliskim Wschodzie, przebiegły w bardzo przyjaznej atmosferze. 
Ważnym tematem spotkań były kwestie bilateralne, w tym szersze dopuszczenie polskich produktów rolno-spożywczych do malezyjskiego rynku, współpraca w dziedzinie obronności, a także zacieśnienie kontaktów handlowych oraz w zakresie szkolnictwa wyższego i turystyki. 

Rozmawiano również o perspektywach współdziałania obu krajów podczas prezydencji Polski w Radzie Unii Europejskiej i przewodnictwa Malezji w Stowarzyszeniu Narodów Azji Południowo-Wschodniej (ASEAN), co będzie miało miejsce w pierwszej połowie 2025 roku. Strona malezyjska wyraziła poparcie dla przystąpienia Polski do ,,Traktatu o przyjaźni i współpracy w Azji Południowo-Wschodniej’’ oraz nadzieję, że Polska odegra ważną rolę w umacnianiu strategicznego partnerstwa pomiędzy Unią Europejską i ASEAN.

Szef polskiej dyplomacji przedstawił również stanowisko Polski wobec pełnoskalowej agresji Rosji na Ukrainę oraz globalnych konsekwencji dalszej eskalacji tego konfliktu. 
Przed spotkaniami dwustronnymi Minister Sikorski udzielił wywiadu dla malezyjskiej stacji telewizyjnej Astro Awani, mówiąc o znaczeniu relacji Polski i Unii Europejskiej z państwami regionu Azji Południowo-Wschodniej, który odgrywa coraz ważniejszą rolę w skali globalnej, geopolitycznie i gospodarczo. Przedstawił również polską perspektywę na wojnę w Ukrainie i zbliżające się wybory prezydenckie w Stanach Zjednoczonych.

Była to pierwsza od 2002 r. wizyta ministra spraw zagranicznych RP w Malezji. Poprzedziły ją przeprowadzone w czerwcu br. w Warszawie, pierwsze od 2010 r., konsultacje polityczne wysokiego szczebla pomiędzy przedstawicielami Ministerstw Spraw Zagranicznych Polski i Malezji. 

Wizyta, zarówno w Malezji jak i innych krajach w Azji Południowo-Wschodniej, miała związek z rosnącym potencjałem tego regionu, zarówno w kontekście współpracy bilateralnej, jak i relacji Polski ze Stowarzyszeniem Narodów Azji Południowo-Wschodniej. Spotkania z najwyższymi władzami odwiedzanych państw stanowiły element szerszej agendy zacieśniania relacji bilateralnych, w szczególności w obszarze bezpieczeństwa i gospodarki.